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在此次跨国机器人远程输尿管软镜手术研究中，天津大学团队通过开展机器人本体设计优化实现了狭窄空间下柔性手术工具精准操控；通过机器人手眼协调映射策略提升了操作的舒适性；通过人工智能模拟训练降低了主从运动延迟；通过远程机器人系统多任务协同方案保障了手术安全。本次远程手术利用SDWAN业务与组网方案，实现青岛与顺化之间的远程通讯，成功将青岛大学附属医院术者的操作意图传输至2500公里外的顺化中央医院，并顺利地完成了对试验动物的诊断与治疗，通信延迟不高于80毫秒，远程操作稳定流畅，无明显滞后感。

此次试验，也是天津大学医疗机器人与智能系统研究院科研团队自2020年9月在青岛大学附属医院及贵州省安顺市西秀区人民医院间完成国际首例5G远程腹腔镜手术临床试验、2022年8月完成国际最大样本量的5G远程腹腔镜手术临床试验以来的又一重大突破。（天津日报记者姜凝）