指南车是祖冲之发明的。

祖冲之(429年-500年)，字文远，生于丹阳郡建康县(今江苏南京)，籍贯范阳郡遒县(今河北省涞水县)，南北朝时期杰出的数学家、天文学家。

祖冲之一生钻研自然科学，其主要贡献在数学、天文历法和机械制造三方面。他在刘徽开创的探索圆周率的精确方法的基础上，首次将圆周率精算到小数点后七位，即在3.1415926和3.1415927之间，他提出的“祖率”对数学的研究有重大贡献

由他撰写的《大明历》是当时最科学最进步的历法，对后世的天文研究提供了正确的方法。其主要著作有《安边论》《缀术》《述异记》《历议》等。

指南车发明在多少年前

相传早在5000多年前,黄帝时代就已经发明了指南车,当时黄帝曾凭着它在大雾弥漫的战场上指示方向,战胜了蚩尤。