【资料图】

废话不多说，开这个系列只要是想自己记录下学习过程，每天进步一点点，也希望能给初学AirSim的学弟学妹提供一些帮助～

前面做的很简单的就不放上来了，直接开始生成两个自定义飞行器（AUV）！

1.将自定义飞行器的3d文件导入，因为我这里的AUV是包含在之前买好的水下场景的，相当于已经导入了。（图2）

2.因为AirSim已经成功编译，可以正常使用AirSim自带的无人机模型，按照这个思路，我们只需要把AirSim下的无人机模型改成自定义模型就可以实现自定义飞行器的功能了。打开AirSim的蓝图，可以看到自带的BP_FlyingPawn（图3中我的已经改成BP_AUV了），右键点击在文件管理器中显示，可以看到同名的.uasset文件。

3.在此路径下复制粘贴重命名一份副本，可以看到ue中已经将复制的文件刷新出来了。（图4）

4.双击进入编辑，在视口下选中机体，右侧菜单栏中对静态网格体进行修改，替换成我们需要的自定义飞行器外观。（图5）

5.改完之后保存一下，同样的操作可以生成任意形状的自定义飞行器。因为我需要两个AUV，所以创建了两个文件：BP_AUV和Target_AUV。

6.修改setting.json文件，将PawnPath扩充为两个AUV的路径，并分别赋给两个AUV。（图6、7、8），保存文件。

7.ue中选定AirSimGameMode，运行即可生成两个自定义飞行器啦！（图9、1）