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10月19日消息，近日，大晓机器人（ACE ROBOTICS）正式发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6。根据公司公布的测试结果，该模型在八项视觉空间锚定（Grounding）评测中，有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra。

据介绍，ACE-Brain-0.6基于Qwen3.5-9B构建，重点提升机器人对目标物体、空间位置及交互区域的识别能力。在七项公开评测中，模型平均得分达到74.53分，高于GPT-6 Astra的73.68分。

具体来看，ACE-Brain-0.6在Where2Place、PixMo-Count、RoboSpatial、RoboAfford、ShareRobot五项公开评测中分别取得76.55分、89.41分、74.82分、88.51分和49.70分，均超过GPT-6 Astra的对应成绩。

在大晓机器人自建的RobotGrounding评测中，ACE-Brain-0.6取得94.13分，高于GPT-6 Astra的91.10分。该评测集包含2591道问题，覆盖目标定位、小物体识别、多实例计数及跨相机视角对应等14类任务。

训练数据方面，大晓机器人整合30余个开源机器人数据家族及私有数据，构建了约百万条训练样本，涉及约94万张不同图像和270万组问答对。

据披露，在模型架构与训练方法保持不变的情况下，随着训练数据从26万条扩展至百万条，ACE-Brain-0.6在七项公开评测中的平均得分由69.3分提升至74.5分，训练数据规模每翻倍，综合得分平均提升约2.4分。

大晓机器人表示，此次模型升级主要探索通过高质量空间数据规模化训练，提升具身模型的空间理解和目标定位能力，为机器人抓取、放置及复杂场景操作提供支持。（定西）